工人日报-中工网记者 张翀 通讯员 卿柔 沈薛凯炒股配资网址
近日,中铁科工自主研制的特种工程装备智能驾驶系统“科行2.0”首次亮相于龙泉驿制梁场,正在服务成渝中线铁路建设。这款服务于千吨级运梁车、铺轨机组等装备的“智慧大脑”,通过技术迭代实现安全性能、作业效率双提升,为铁路施工一线注入智能化动能。
“科行2.0”以“电眼”“智脑”“人机协同”为核心亮点,构建全流程智能化施工体系。“电眼”识障助安全。通过激光雷达、超声雷达、点激光等多维感知技术融合,实现15米内障碍物识别率达95%,配合3秒制动响应,为施工现场打造动态安全防护圈。“智脑”自控优执行。该系统能在获取数据后直接进行决策与规划,并生成最优行走与转向控制策略,交由车辆控制系统执行,实现“感知-决策-控制”全链路闭环,极大提升了系统兼容性。
人机协同可视化。同步搭载了人机交互和安全防护模块,实现环境感知数据与设备运行状态可视化,构建施工全过程数字档案,支持数据追溯分析,并能通过疲劳监测、偏航预警、故障自检等功能,实现预警-减速-紧急停车三级制动响应。
“不改造原车电路即可完成智能化升级,这一技术优势极大降低了客户的改造成本与停机风险。”项目技术负责人沈薛凯介绍。实测数据显示,加装系统的运梁车单次作业效率提升超15%,人工干预频次减少90%炒股配资网址,尤其在夜间及恶劣天气条件下,设备运行稳定性提升显著,有效降低一线作业强度与安全风险。
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